O ácido cianídrico foi descoberto em 1782, por Carl Wilhelm Scheele, e obtido, pela primeira vez, a partir do azul da Prússia - pigmento usado para tingir tecidos-, sendo, por isso, denominado por muitos como ácido prússico.

 

Em 1815, o químico Louis Joseph Gay-Lussac conseguiu obter o ácido na sua forma pura, ao qual chamou de ácido cianídrico.